近来，中国航天科工集团公司三院239厂与清华大学制作工程研究所(国家CIMS工程中心)的协作项目——国产新式飞机机身内部及进气道主动喷涂机器人出厂。
该型机器人总长约16米，作业长度约6米，总重约18吨，全系统具有14个自由度，能轻松完成杂乱的运动轨道。机器人底部运载车选用气悬浮结构，沉痛较轻松地完成机器人的移动。
该项目充沛的发挥了239厂在配备制作技术上的优势，拓荒了新的民用工业项目管理模式，也为厂、校、企协作铺垫了路途，为该厂向智能配备职业进军奠定了杰出的根底。
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