水平自动喷涂机；水平曲面自动喷涂机；垂直自动喷涂机；垂直曲面自动喷涂机；回转自动喷涂机。
根据涂料和涂装的要求，喷枪可以是空气喷枪、无空气喷枪、静电喷枪和粉末喷枪等。
自动涂装机的设计，模仿了手工涂装时人体各部位的动作，人手工操作时的人体动作主要有上下、左右、前后、回转和手指运动 5种方式，共17个自由度，自动涂装机应满足 喷枪与被涂物之间的三个基本关系：
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