人形机器人进厂实训（记录中国）

  踏着小碎步，人形机器人来到汽车车身左侧，很快便完成了前后车门锁扣的质量检查。停下脚步后，它将手臂伸进车身，手腕向后旋转180度，五个手指头捏住安全带向下一拉，安全带功能检测完毕。这些检测结果已实时上传至工厂智能制造管理系统。

  不久前，优必选工业人形机器人进入安徽合肥蔚来工厂总装车间实训，在汽车生产工厂与人类协作完成质量检测。

  “进厂实训，意味着人形机器人走出实验室，来到真实的汽车制造环境中，通过收集流水线上的场景数据，了解公司制作需求，完成自我迭代升级，为正式‘上岗’做准备。”优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超说。

  生产车间里，工业机械臂、焊接涂装机器人等工业机器人已不稀奇。人形机器人有什么不同？

  相较而言，传统工业机器人智能化程度较低，只能执行固定流程的任务，遇上柔性装配等复杂场景的工作，则难以有效完成。

  和人类一样，人形机器人的一举一动，离不开关节的辅助。刚开始研发人形机器人时，团队最发愁的就是找不到合适的机器人关节，“国内买不到，国外买来的又不符合需求。”

  伺服驱动器是机器人的关节驱动器，也是决定机器人运动能力的核心部件。应用在人形机器人身上的大功率伺服驱动器零部件多达50—100种，小功率伺服驱动器的零件也有40—80种。

  通过持续技术攻关，优必选完成从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研发和商业化，将伺服驱动器零部件的国产化率从四成提升至九成以上。

  “谐波旋转伺服驱动器扭矩密度大、体积小、重量轻、响应速度快，机器人的胳膊和腿部更小巧，行走更自如，承担搬运、分拣等重载劳动时更稳定。”焦继超举例，“我们发挥机器人可灵活拆卸这一特点，进行‘手’‘脚’等末端执行器的模块化设计。例如，为机器人设计仿人五指灵巧手和二指夹爪等不同的‘手’。通过不同的连接方式，根据自身的需求随时更换末端执行器。”

  安装汽车玻璃门密封条时，如何在视觉遮挡的情况下达成目标？如何通过数据支撑来让人形机器人感知环境？

  除了发达灵巧的“四肢”，人形机器人还需要聪明好学的“智慧大脑”。大数据、人工智能等领域人才，面向工业制造场景，训练人形机器人规划大模型，通过算法优化策略。

  例如，构建语义视觉导航技术，通过提取高层环境语义信息、组建空间拓扑关系等，加强人形机器人对环境、场景的理解。“通过语义导航，人形机器人清楚自己需要干啥，自主调度任务，在不同车间执行不同操作。”焦继超说。

  车窗密封条安装、发动机轮毂电机装配、检查空调冷凝液泄漏……不同车企对人形机器人的需求不同，进厂实训至关重要。“车企为人形机器人提供验证和测试场景，由此能够采集数据、迭代算法、提升性能。”焦继超介绍，优必选与东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利等汽车企业合作，围绕真实制造场景更新迭代算法，逐步提升性能。预计今年内，将有第一批人形机器人交付，在汽车制造车间上岗。

  制造一个人形机器人需要7000多个零部件。近年来，广东省积极布局人形机器人产业，一批关键技术取得突破，供应链日趋完善，截至去年8月，广东共有相关企业39家。今年上半年，广东省工信厅公布培育未来智能装备产业集群行动计划，提出到2035年，将广东省打造成为全世界人形机器人、空天装备、深海装备、深地装备等未来智能装备产业创新发展高地。

  人民网北京8月4日电 （记者黄盛）进一步丰富宽基指数、“五篇大文章”指数、“上海指数”和跨境指数，打造“上市公司—指数—指数产品—投资者”相互促进良性循环的指数化投资市场，完善适合包括中长期机构在内各类投资者参与的指数化投资生态…… 日前，上交所制定完成《指数业务三年行动方案（2024—2026年）》（以下简称《行动方案》），逐步提升本土指数影响力竞争力，推动指数化投资理念为更多投资者所认可和接受，引导增量资金通过指数产品持续流入市场。 具体来看，《行动方案》最重要的包含三方面内容。…

  “加大金融对实体经济的支持力度，把着力点更多转向惠民生、促消费”“进一步深化金融供给侧结构性改革，扎实做好‘五篇大文章’”“推进外汇领域深层次改革和高水平开放”“更大力度服务实体经济回升向好，推动股票发行注册制走深走实”……日前，人民银行、金融监督管理总局、国家外汇管理局、证监会分别召开会议，部署下半年工作。 人民银行：金融支持实体更多转向惠民生促消费 8月2日，人民银行召开2024年下半年工作会议。…

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